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对于规划式扫地机器人来说，需要解决我在哪、我要去哪、我要怎么去等问题，这就要用到SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）即定位及地图构建技术。实现SLAM的方式有三种：陀螺仪导航、激光导航或视觉导航。

我们还应反思，处罚后的监管怎样更到位？如果处罚本就不重，处罚后又疏于监管，就是对钻空子行为的变相放纵。即便是处罚到让被处罚者感到痛了，也不能就自然而然地认为被处罚者一定会悔改。如果不法操作能够带来巨大收益，经营者仍然有铤而走险、违规操作的利益驱动。阻断这种非法牟利冲动，遏制屡罚屡犯问题发生，离不开不断织密的制度笼子和从常、从细、从实的跟进监督。

落地首批获批的养老目标基金，包括南方养老目标日期2035三年持有期混合型FOF、华夏养老目标日期2040三年持有期混合型FOF、博时颐泽稳健养老目标12个月定期开放混合型FOF、工银瑞信养老目标日期2035三年持有期混合型FOF等14只。8月6日，研究员雷昕表示，“从目前获批的养老型FOF来看，第一批中既有目标日期型，也有目标风险型，结合第一批以目标风险型为主的公募FOF，中国的公募FOF已经为投资人的不同目标提供了多样化的选择。”

2016年-2018年和2019年1-6月，华光新材分别实现营业收入47710.55万元、62242.16万元、67008.06万元、37228.63万元，净利润分别为3172.75万元、4126.07万元、4943.24万元、2885.99万元。

翟天临被北京大学光华管理学院录用为博士后研究人员而翟天临被疑学术不端事件爆发后，有网友对翟天临如何能够被北大录取、北大博士后的录用标准产生质疑。北大光华管理学院一份“博士后招聘”显示，招聘博士后时有科研成果的要求，需要提交学术成果清单和两篇代表作全文。

责任编辑：李铁民互动平台回复投资者提问效率低 大北农被投诉到交易所来源：每日经济新闻大北农（002385，SZ）陷入多事之秋，继宣布与首农集团的合作告吹后，公司又遭遇投资者投诉并受到交易所的关注。5月24日下午，大北农披露一份来自深交所的关注函，深交所中小板公司管理部接到投诉，称大北农长期不回复互动易平台投资者的提问，累积未回复提问达300余条。对此，深交所要求大北农核查并说明以上情况的原因、自查公司投资者保护相关制度是否得以有效落实，并给出采取的改进措施。